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采茶用上机器人

2022-03-15 作者:张亮宗浏览数:803
图片分类:经济->农林渔牧->林业 || 科学->应用科学->生产领域
事件地点:绍兴->嵊州市->三界镇
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摘要: 3.16上午,位于嵊州市三界镇的中国农科院茶叶研究所(中茶所)基地里,科研人员一按遥控按钮,机器人就开始采摘鲜茶叶。

  浙江理工大学现场调试负责人贾江鸣告诉记者,这是第三代名优茶采摘机器人,是由中茶所、浙江大学和浙江理工大学牵头的3项浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划课题之一。此前一天,项目团队已对机器人进行过调试和无人机光谱信息采集等工作。

  “嵊州市共有21万亩茶园,近年来,随着城镇化发展和劳动力成本不断提高,茶产业的用工矛盾较为突出,其中采摘用工占茶园用工的一半以上。因此,应用机械化、信息化、智能化技术,研发出替代采摘劳动用工机器人,对茶产业的持续健康发展和乡村振兴意义重大。”中茶所嵊州基地负责人章剑扬表示,目前已有一些企业对该项技术表达了合作意向。

  贾江鸣介绍,3年前,3家项目团队联合攻关“智慧茶园”“智能采摘”和“智能耕作”等一系列“卡脖子”核心技术装备难题,在中茶所嵊州实验基地率先构建“数字茶业”生产新模式。如今第三代采茶机器人通过人工智能深度学习识别茶叶嫩梢,高精度3D相机定位茶叶嫩梢空间位置,快速低惯量机械臂带动柔性低损采摘末端快速采摘茶叶嫩梢,可大大缓解采摘用工问题。

  “目前,这一技术正在基地341亩茶园中试推广,基地有望成为国内首批智慧茶园。”章剑扬表示,未来等技术完全成熟,将会在嵊州大面积推广。
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